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2025世界機(jī)器人大會今日在京閉幕

2025世界機(jī)器人大會以“讓機(jī)器人更智慧讓具身體更智能”為主題，同期還將舉辦世界機(jī)器人博覽會和大賽，突出“機(jī)器人+”應(yīng)用成效，展現(xiàn)機(jī)器人在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展方面的積極作用。現(xiàn)場百余款新品發(fā)布，具身智能產(chǎn)業(yè)迭代加速。能旋轉(zhuǎn)360度，穩(wěn)穩(wěn)落地的動力十足的人形機(jī)器人；可以相互協(xié)作，自主完成試管取樣、測試等20多個精細(xì)步驟的具身智能機(jī)器人；能像人手一樣直接“感知”物體大小等物理信息的靈巧手……在2025世界機(jī)器人大會上，機(jī)器人展示了更加靈活的“肢體”、敏捷的“小腦”、智慧的“大腦”，并且它們身上的一些核心零部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)，展現(xiàn)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈條創(chuàng)新能力。

與上屆大會相比，僅一年時間，參展的人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)就從27家增長到50家，機(jī)器人展品數(shù)量從600多件增長到1500余件，新品數(shù)量從60件增加到100余件。具身智能機(jī)器人開始走進(jìn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、零售、居家服務(wù)等更加豐富的應(yīng)用場景。迅速迭代的背后是從中央到地方，對培育發(fā)展機(jī)器人作出的一系列部署，政策端市場端同頻共振。目前，我國在北京、上海、浙江等多地分別成立了國家地方共建及各類省級機(jī)器人創(chuàng)新中心，在核心技術(shù)、本體研發(fā)、模型開源、數(shù)據(jù)等方面推動技術(shù)共享與聯(lián)合攻關(guān)，形成產(chǎn)學(xué)研用深度融合的生態(tài)體系。

本屆大會上，雙足、四足、輪式等形態(tài)機(jī)器人各顯神通。魔法原子帶來了全尺寸通用雙足人形機(jī)器人“小麥”、高動態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、消費(fèi)級四足機(jī)器人MagicDog、輪式四足機(jī)器人MagicDog-W，以及首次登場的工業(yè)四足機(jī)器人MagicDog Y1，魔法原子四足與人形雙品類全家族全數(shù)到場。

逐際動力攜最新發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli等多款核心產(chǎn)品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走、打功夫等高動態(tài)運(yùn)動；全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進(jìn)行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動操作配件現(xiàn)場展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。

今年以來，靈巧手討論熱度頗高。因時機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO蔡穎鵬對比靈巧手與夾爪技術(shù)路線，他認(rèn)為夾爪在固定場景仍具成本、效率優(yōu)勢；靈巧手核心價(jià)值在于泛化操作能力，但需與軟件協(xié)同優(yōu)化。

鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時表示，靈巧手二十幾個自由度并沒有太大用處，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)并不需要五指，有三個手指就能完成99%以上的任務(wù)。

在展會現(xiàn)場，星塵智能發(fā)布首個全身移動操作模型DuoCore-WB，從半身進(jìn)化到全身智能，讓彎腰、轉(zhuǎn)身、蹲起、移動等動態(tài)全身動作與雙臂精細(xì)操作協(xié)同，不被局限在靜態(tài)姿勢或桌面任務(wù)上，可自主生成跨區(qū)域、跨空間的靈活全身策略，行動隨境。

此外，模型針對全身操作特性進(jìn)行優(yōu)化，讓傳感信息和動作特征緊密耦合，顯著提高了任務(wù)成功率，借助實(shí)時軌跡生成模塊，模型和底層控制系統(tǒng)無縫銜接，讓操作更為絲滑、敏捷和穩(wěn)定。

星海圖直接將機(jī)器人鋪床的場景搬到了展會現(xiàn)場，基于其最新研發(fā)的新模型G-0，依托該VLA（Vision-Language-Action，視覺語言動作）模型，機(jī)器人能夠根據(jù)自然語言指令完成鋪床這一長程任務(wù)。

北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官智源學(xué)者王鶴表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心在于合成數(shù)據(jù)突破。針對真實(shí)數(shù)據(jù)采集瓶頸，銀河通用研發(fā)萬億級合成數(shù)據(jù)管線：通過物理仿真引擎構(gòu)建多模態(tài)交互環(huán)境，生成軌跡數(shù)據(jù)并強(qiáng)化學(xué)習(xí)驗(yàn)證，結(jié)合synthetic-to-real遷移技術(shù)解決閉環(huán)視覺端到端模型訓(xùn)練需求。該技術(shù)支撐的巨身大模型已在分揀、操作等場景實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力級應(yīng)用，推動機(jī)器人從“演示”邁向“實(shí)干”。

其中主論壇設(shè)置“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”“創(chuàng)新應(yīng)用”“技術(shù)融合”三大篇章，超400位國內(nèi)外頂尖科學(xué)家、國際組織代表、院士和企業(yè)家將聚焦機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)風(fēng)向、產(chǎn)業(yè)趨勢、應(yīng)用實(shí)踐、創(chuàng)新成果，通過主旨演講、高端對話、實(shí)物展示等豐富多彩的形式展開交流分享。博覽會設(shè)置創(chuàng)新館、應(yīng)用館、技術(shù)館3大展館，匯聚ABB、庫卡、費(fèi)斯托、埃斯頓、宇樹科技、銀河通用、中信重工等200余家國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的1500余件展品，其中首發(fā)新品100余款。50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)將帶來最新展品及行業(yè)解決方案，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)同類展會之最。大賽由共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽三大賽事組成，將有來自全球10余個國家6000余支賽隊(duì)的10000余名精英賽手現(xiàn)場競技。此外，大會還將圍繞機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用場景、國際合作、技術(shù)突破、標(biāo)準(zhǔn)檢測、投融資、學(xué)術(shù)研討、產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)等方向舉辦31場活動。

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